Gli inizi della Federazione Camping Croazia sono legati alla fondazione della „Sezione dei campeggi naturisti della Croazia“. La sezione è stata fondata il 01 settembre 1978 presso l’albergo Esplanade a Zagreb (Zagabria) ed ha operato nell’ambito dell’Ente per lo sviluppo del turismo della RS della Croazia. I suoi fondatori sono la prof. Nada Ebenspanger, il dott. Zdenko Tomčić (primo presidente della sezione), Branko Jakopović (a quel tempo direttore dell’albergo Esplanade) e Jerko Sladoljev (allora responsabile delle vendite alla “Riviera”, Poreč).
Dal 1982 la sezione prende nome di “Associazione dei Campeggi Jugoslavi” presso la PKJ e la sua attività va avanti tutt’oggi. Dal 1992 l’associazione opera sotto il nome di Federazione Camping Croazia.
Nel 2018 la KUH compirà 40 anni di esistenza e attività ininterrotte.