In het begin van de campingvereniging Kroatië was het verbonden met de oprichting van de „Sekcije naturističkih kampova Hrvatske“ (Sectie van naturistische campings Kroatië). De sectie is opgericht op 01.09.1978 in hotel Esplanada in Zagreb en hield zich bezig met het ontwikkelen van het toerisme in SR Kroatië. Haar oprichters waren prof. Nada Ebenspanger, dr. Zdenko Tomčić (de eerste president van de sector), Branko Jakopović (voormalig directeur van hotel Esplanada) en Jerko Sladoljev (voormalig leider marketing in “Riviera”, Poreč).
Vanaf 1982 wordt de sector “Kamping udruženje Jugoslavije” (Camping vereniging Joegoslavië) bij PKJ ononderbroken gehandhaafd tot de dag van vandaag. Onder de naam Kamping udruženje Hrvatske (Kroatische Camping Vereniging) staat het bekend sinds 1992.
In het jaar 2018 zal KUH zijn 40 jaar ononderbroken bestaan vieren.