Sami počeci Kamping udruženja Hrvatske vezuju se uz osnivanje „Sekcije naturističkih kampova Hrvatske“. Sekcija je osnovana 01.09.1978. godine u hotelu Esplanade u Zagrebu i djelovala je u okviru zajednice za razvitak turizma SR Hrvatske. Njezini osnivači su prof. Nada Ebenspanger, dr. Zdenko Tomčić (prvi predsjednik sekcije), Branko Jakopović (ondašnji direktor hotela Esplanade) i Jerko Sladoljev (tada voditelj prodaje u “Riviera”, Poreč).
Od 1982. godine sekcija postaje “Kamping udruženje Jugoslavije” pri PKJ te se kontinuitet rada održao do današnjeg dana. Pod nazivom Kamping udruženje Hrvatske udruga djeluje od 1992. godine.
U 2018. godini KUH je napunio 40 godina svog kontinuiranog rada i postojanja.