Sami začetki Kamping združenja Hrvaške so povezani z ustanovitvijo „Sekcije naturističnih kampov Hrvaške“. Sekcija je ustanovljena 01.09.1978 v hotelu Esplanade v Zagrebu, delovala pa je v okviru skupnosti za razvoj turizma SR Hrvaške. Njeni ustanovitelji so prof. Nada Ebenspanger, dr. Zdenko Tomčić (prvi predsednik sekcije), Branko Jakopović (tedanji direktor hotela Esplanade) in Jerko Sladoljev (tedanji vodja prodaje v “Riviera”, Poreč).
Leta 1982 je sekcija postala “Kamping združenje Jugoslavije” pri PKJ, kontinuiteta dela pa se je ohranila do današnjih dni. Pod nazivom Kamping združenje Hrvaške to združenje deluje od leta 1992.
V letu 2018 bo KUH praznoval 40 let svojega kontinuiranega dela in obstoja.