Il castello di Trakošcan è uno dei castelli piùrinomati della Croazia. È stato costruito in qualità di piccolo borgo nell´ambito della fortezza del principato della regione di Zagorje, sebbene il periodo della sua nascita non è stabilito. Nell´ambito del castello si distingue la semplicità del periodo romanico dei secoli XII-XIII. Tra i numerosi proprietari del feudo si distinguono Celjski, Jan Vitovec, Korvini, e dopo la caduta del principato della regione dello Zagorje i nuovi proprietari privilegiati sono i Gyulayi, e dal 1568 i Drašković.
È stato ampliato ulteriormente numerose volte, notevolmente nel 1592, quando i Drašković fanno costruire le torri con cannoniere con tettoia (placca con stemma ed inscrizione di Ivan Il Petar Drašković del 1592 sulla torre occidentale). In questo periodo viene eretto il secondo piano, la torre centrale viene innalzata ed il cortile viene modellato con arcate.
Viene nuovamente ristrutturata durante il secolo XVIII, quando vengono aggiunte le torrette, la torre principale riceve una lanterna a cuspide ed intorno alla fortezza viene costruito un recinto murato per le strutture da difesa, per le muraglie e le torri. Il palazzo abbandonato viene ristrutturato in castello residenziale negli anni 1850-60 dal vice-maresciallo Juraj Drašković.
La ristrutturazione porta le caratteristiche del romanticismo, ed è stata eseguita in stile neogotico, contemporaneamente al rinnovo di tutto il circondario, in cui è stato allestito un parco-boschetto con alberi rari, il lago artificiale e contenuti da giardino. Sono risaltati gli elementi del castello ristrutturato: la torre d´ingresso con ponte levatoio e con lo stemma del conte Drašković-Malatinski del secolo XVIII, la sala dei cavalieri con rispettive armature intere dei secoli XVI e con le bandiere dell´esercito di Drašković del secolo XVIII, collezione con sacche per ascie pesanti, fucili e pistole ed armi turche, collezione di ritratti dei Drašković e dei loro parenti (Nikola Zrinski) dei secoli XVI-XIX, opera della pittrice Julijana Erdody-Drašković della seconda metà del XIX secolo, il ciclo «I quattro continenti» di M. Stroy, il pianoforte di C. Graff, la cucina del castello ben conservata, la libreria.
Nel parco si trova la cappella di San Giovanni (Januš) del 1752 con mobili del periodo del barocco tardo. Dal 1953 nel castello c´è un allestimento da museo, che non solo offre una ricostruzione fedele dell´ambiente del periodo della ristrutturazione, ma contiene valorosi esemplari di mobilia barocca e di piccoli oggetti.
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